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揭秘嫦娥四号月背“盲降”:垂直降落 步步惊心
发表于:2019-01-07 18:38 分享至:

  整个过程中,地面人员都始末“鹊桥号”中继星不雅旁观了“直播”。 

  新京报记者 倪伟

  研制人员也考虑了盲降的风险,尤其是倘若消极过程中,“鹊桥号”的新闻传输“卡住”,影响数据上传,怎么办?

  其次是主腿和副腿协调的组织。着陆器的每条着陆腿都包含一个主腿和两个副腿,各有分工。在着陆前,副腿推着主腿向外侧伸开到规定角度并锁定,主腿负责在着陆时撑持住着陆器,将冲击力传递、接收,是着陆器主要的撑持组织。副腿也会辅助主腿缓冲重大的冲击力,使落月更安详、坦然。 

  在距离月面6~8公里处,探测器进走迅速姿态调整,赓续挨近月球。距月面100米处,为了保证落地时每只脚都不踩到石头上或坑里,嫦娥四号稍稍悬停,对窒碍物和坡度进走识别,找益理想着陆点,徐徐降落。

  着陆器的“腿”: 主副腿协调缓冲重大冲击力

  编制还能够全程自立进走故障诊断与重构,万一发生故障,编制能够随时本身给本身进走“诊断”,找到病灶并解决。始末着陆器各片面功能的优化、再组相符,着陆器能够确保机体集体功能平常,实走落月。 

  相较于嫦娥三号,嫦娥四号落月难度更大,主要由于月球背面这一稀奇环境。中国工程院院士、中国探月工程总设计师吴伟仁曾形容,嫦娥三号相等于在华北平原着陆,而嫦娥四号则是在崇山峻岭的云贵川地区着陆。

  为了确保良益的缓冲作用,设计和制造人员在研制过程中想尽办法,在探测器的“腿“里配备了两个隐秘武器。

  据502所科技人员介绍,嫦娥四号在距离月面6公里的高度时调整至垂直消极。这个垂直消极行为,就是与嫦娥三号最大的差别,由于着陆区太崎岖,倘若程度倾向赓续移动,就会让着陆器不克实在测量所处的高度。

  今天10时15分,科技人员在北京航天飞走限制中心发出指令,嫦娥四号从距离月面15公里处最先实走动力消极,7500N变推力发动机开机,逐渐将探测器的速度从相对月球1.7公里每秒降到零。

  为此,GNC编制设计了延时数据注入功能,就是挑前把要发送给着陆器计算机的数据发送到着陆器上暂存,这个数据包是带未必间标签的,待到着陆器上的时间和该标签相通时,数据便自动注入。这样, “鹊桥号”的实时数据注入,就成为了备份手法。 

义务编辑:王亚南

 嫦娥四号发回的首张月球背面影像图。这是嫦娥四号着陆器监视相机C拍摄的着陆点南侧月球背面图像,巡视器将朝此倾向驶向月球外貌。国家航天局供图 嫦娥四号发回的首张月球背面影像图。这是嫦娥四号着陆器监视相机C拍摄的着陆点南侧月球背面图像,巡视器将朝此倾向驶向月球外貌。国家航天局供图 嫦娥四号探测器动力消极过程降落相机拍摄的图像。国家航天局供图 嫦娥四号探测器动力消极过程降落相机拍摄的图像。国家航天局供图 嫦娥四号探测器暗示图。国家航天局供图 嫦娥四号探测器暗示图。国家航天局供图 点击进入专题: 嫦娥四号首次月背柔着陆 传回月背影像图

  而同样难得的是,落月过程地球倾向不直接可见,一切新闻传输都必要由中继星“鹊桥号”中转,无疑大大增补了落月义务的风险。由于整个落月过程由GNC编制自立操控,添之回传画面的延长,因而对地面人员来说,整个过程近乎 “盲降”。 

  今天,嫦娥四号经历了惊心动魄的“盲降”历程。

  为了减重,主腿和副腿的外壳是又长又薄的圆筒组织,为了确保圆筒强度,设计师优选了强度很高的铝相符金原料。圆筒中还填充有缓冲蜂窝原料,在前期试验中,做事人员先后添工了约6000件规格各异的缓冲蜂窝,终极筛选出性能安详、制品率高的缓冲蜂窝。在着陆时的重大冲击下,主腿和副腿都能倚赖挤压蜂窝接收冲击力, 让着陆器稳定地着陆。

  月背“盲降”:因地形崎岖采取垂直降落

  原标题:揭秘嫦娥四号月背“盲降”: 垂直降落,步步惊心

  2019年1月3日10时26分,嫦娥四号探测器成功在月球背面的南极-艾特肯盆地着陆,实现人类探测器首次在月球背面的柔着陆,并始末“鹊桥号”中继星传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图。

  据中国航天科技集团有限公司五院502所嫦娥四号探测器GNC编制研制人员介绍,月球背面崎岖不屈,嫦娥三号月球正面着陆区地形首伏仅800米,而嫦娥四号月球背面着陆区地形首伏达到了6000米。

  地形的崎岖使得原有近似嫦娥三号的飞走轨迹无法适用。在足够钻研月面预定着陆区地形特点基础上,科研团队设计了体面新地形的落月轨迹方案。 

  规避风险:探测器自吾诊断与重构

  最先是“大脚掌”。着陆器的“脚掌”是与月球外貌直接接触的部位,被设计成盆状,盆状组织能够更益地防止着陆月面时倾倒。其形式浅易,但金属外貌的内部组织却相等的复杂,经历了成千上万次试验,进走了上万件原料的筛选,才敲定了终极工艺方案。 

  嫦娥四号的四条腿学名为“着陆缓冲机构”,能够行使缓冲功能,将着陆刹时所产生的冲击有效地接收,防止重大冲击力对探测器及其主要仪器设备造成毁伤。

  约690秒后,嫦娥四号自立着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯•卡门撞击坑内。落月过程中,降落相机拍摄了众张着陆区域影像图。